Sterownik silnika krokowego A4988 - stepstick - Drukarki 3D Reprap, CNC

Dane techniczne

• Moduł wyposażony w układ A4988
• Napięcie zasilania silnika: 8-35 V
• Prąd max: 2A z radiatorem
• Napięcie zasilania części logicznej: 3V - 5,5V
• Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
• Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
• Ochrona przed przegrzaniem układu
• Kompatybilny z RepRap
• Wymiary: 20x16x12mm

Uwaga!  Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ.

W zestawie

• Moduł ze sterownikiem silnika krokowego A4988 (Kolor płytki PCB może się różnić w zależności od partii produkcji - czerwony lub zielony)
• Radiator

Ważne linki:

• Wiki do A4988 - http://mchobby.be/wiki/index.php?title=A4988
• Reprap - opis sterownika - http://reprap.org/wiki/StepStick

Opis szczegółowy sterownika

Sterowanie

Moduł charakteryzuje się bardzo prostą obsługą.

Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd.

Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski - przeciwnie).

Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.

Zasilanie

Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3 V do 5,5 V, które należy doprowadzić do pinu VDD.

Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8 V do 35 V podawane jest na pin VMOT.

Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnej mocy silnika.

Pozostałe wejścia

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR.

Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte.

Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.

Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RESET SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji.

Należy zwrócić uwagę, że pin RESET nie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinu SLEEP.

Ograniczenie prądu

Moduł A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru.

Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP.

Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku).

Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05?).

Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.

Odprowadzanie ciepła:

Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1A na cewkę.

Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.

Schemat sterownika: